（）年，德国Darmstadt技术大学的K.Hasse博士在他 的博士论文中提出了矢量控制的基本思想。


1960 


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1969 


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1971


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（）年，德国Darmstadt技术大学的K.Hasse博士在他 的博士论文中提出了矢量控制的基本思想。