基于CGI控制云台转动的自定义方法包含以下哪几部分内容？串口初始化---构建控制云台转动CGI的URL---构造CGI网络请求对象---执行CGI调用”的关键代码

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基于CGI控制云台转动的自定义方法包含以下哪几部分内容？