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在机械手右移并准备下降时，必须检查右工作台，确认无工件时才允许机械手下降。

机械手是工业领域中经常用到的一种控制对象。

FX系列PLC必须在所有外部设备通电后才能开始工作。

FX系列 PLC使用直流 24V、交流100V～120V或200V～240V的工业电源。

根据控制要求确定系统的总体配置要求选用合适用户输入、输出设备。

在 PLC 控制系统的设计中应遵循哪些基本设计原则 ？（）① 实现设备、生产机械、生产工艺的全部动作；② 满足设备、生产机械对产品的加工质量以及生产效率的要求；③ 确保系统安全、稳定、可靠地工作；④ 尽可能地简化控制系统的结构，降低生产、制造成本；⑤ 充分提高自动化程度，减轻劳动强度；⑥ 改善操作性能，便于维修。

不符合梯形图编程的基本规则的是（ ）

FEND是（）。

CALL是连续执行型（）。

（）是减法指令。

（）是乘法指令。

（）是主程序结束指令。

在顺序控制中两个步可以直接相连，不需要转换隔开。

FX系列PLC除20条基本指令外，还有两条功能很强的步进顺控指令，简称步进指令。

（）称为“输出指令”和“驱动指令”。

FX2N系列PLC基本指令共（） 条。

辅助继电器不能直接驱动外部负载，供内部编程使用。

输出继电器（Y） 能够由外部信号驱动。

输出继电器（Y） 是作用是将PLC程序的结果输出传给负载。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

现代工业生产自动化三大支柱分别是机器人、PLC和计算机辅设计与制造。

PLC的主要性能指标包含（）。①I/O点数②存储容量③扫描速度④指令种类⑤内部继电器的种类⑥特殊功能模块

编程器用来生成（），并用它进行编辑、检察、修改和监视用户程序的执行情况。

属于PLC中的软件。

I/O接口是PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件。

EEPROM存储器除可用紫外线照射擦除外，还可用电擦除。

PLC进入运行状态后，从存储器中读取用户程序并进行编译，执行并完成用户程序中规定的逻辑或算术运算等任务。

PLC的运算和控制中心是CPU。

PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口组成。

PLC系统的实际组成与计算机控制系统的组成基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。

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