命令行执行：

sudo visudo

在%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL下面添加一行

username  ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

如图：

Ubuntu18.04 设置 sudo 免密码 不用输入密码的方法

上面的aaron是我的用户名，需要换成你的。

之后按Ctrl+O，接着按回车确定保存文件。最后Ctrl+X退出编辑。

注销账户后，再次登录，执行sudo ls可以看到已经不需要密码了。