虚拟现实系统的开发除了需要功能强大的硬件设备支持外，对相关的软件技术也有很高要求。常用的虚拟现实软件技术有哪些？

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虚拟现实系统的开发除了需要功能强大的硬件设备支持外，对相关的软件技术也有很高要求。常用的虚拟现实软件技术有哪些？