特殊形式的行星传动包括渐开线少齿差行星传动、摆线针轮行星传动和（    ）传动


 

 混合轮系传动


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 谐波齿轮传动


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 螺旋传动


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周转轮系传动



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特殊形式的行星传动包括渐开线少齿差行星传动、摆线针轮行星传动和（ ）传动