(   )传动是两个互相直接接触的回转体在外加压力的作用下，靠接触点处的摩擦力传递转矩的


 机械无级变速


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 渐开线少齿差行星


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  摩擦轮


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  谐波齿轮传动


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( )传动是两个互相直接接触的回转体在外加压力的作用下，靠接触点处的摩擦力传递转矩的